Ubuntu安裝 Docker CE，VNC訪問docker圖形界面並安裝ROS
從包安裝 如果您無法使用Docker的存儲庫來安裝Docker CE，則可以下載.deb適用於您的發行版的 文件並手動安裝。每次要升級Docker CE時都需要下載新文件。 轉到https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/，選擇你的Ubuntu版本，瀏覽pool/stable/和選擇amd64， armhf，ppc64el，或s390x。 下載.d
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