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從零開始搭建無人機控制系統(一)——反饋與閉環
時間 2021-01-02
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多旋翼無人機技術
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前言 有人說控制是一門玄學,有時候,通過修改一個參數就能大幅提高控制性能,有時候又死活調不出理想的效果;也有人說控制是一門藝術,它的實現機理充斥着數學之美。它是一門將理論與工程完美結合的學科。 本專題將從零開始,帶着各位讀者,理一理無人機控制系統的那些事。 控制的本質是對信號的操縱,即在理解信號特性的基礎上,對其進行一定的改造,使其達到人爲設定的目標。這個目標可能是某種特定的數值,也可能是一
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