視覺VIO基礎知識---舒爾補的應用

1. SLAM問題概率建模 2. SLAM問題求解 3 高斯分佈和協方差矩陣 例一 例一對應的狀態量協方差矩陣 例一對應的協方差的逆即信息矩陣 例二 例二協方差的逆 將例一中去除變量x3 4.舒爾補的應用 4.1 舒爾補的概念 舒爾補分解的好處 4.2 舒爾補應用與多元高斯分佈 小結

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