每天一篇論文 363/365 Towards Better Generalization: Joint Depth-Pose Learning without PoseNet

Towards Better Generalization: Joint Depth-Pose Learning without PoseNet Code 摘要 **在這項工作中，我們解決了自監督聯合深度-姿態學習中尺度不一致的本質問題。**現有的大多數方法都假設在所有輸入樣本上都能獲得一致的深度和姿態，這使得學習問題更加困難，導致在室內環境中的性能下降和泛化能力有限，以及長序列視覺里程測量的應用

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