Kinect v2 使用ork功能包進行物體識別
環境是 Ubuntu 14.04+ROS Indigo 首先來裝一些 ORK 須要用到的 package !html export DISTRO=indigo sudo apt-get install libopenni-dev ros-${DISTRO}-catkin ros-${DISTRO}-ecto* ros-${DISTRO}-opencv-candidate ros-${DISTRO}
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