ubuntu搭建apollo3.5開源仿真環境搭建教程 （已經調通爲了查看相關依賴環境從新安裝一遍截圖實時持續進行技術文檔更新）

Ubuntu14+apollo3.5安裝教程（最新ubuntu19系統搭建環境教程、debug、技術支持、系統維護、依賴包難題遠程解決聯繫做者）

 流程：

 

 

1安裝ubuntu14系統

2安裝git-lfs   

3下載apollo3.5源碼

4安裝docker

5下拉apollo鏡像

6進入docker

7編譯鏡像

8啓動Dreamview

9打開web界面

10運行demo演示包

11搞三天以上搞不定聯繫做者

 

詳細教程圖文教程  https://blog.csdn.net/weixin_42453374/article/details/90235898

 

以後進行實體機調試階段

在工控機測試以前記得將apollo內核進行編譯

而且安裝GPU驅動而且將docker與鏡像進行版本調整

   （詳情關注本博客以後進行詳細介紹）調試環境，解決依賴包歡迎掃碼

 

 

1 安裝ubuntu14系統（vm安裝或者雙系統安裝均可以直接查看百度教程<推薦64bit 逆向高手除外>）

 

2 git-lfs 安裝

a, sudo apt-get install git

b, curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.sh | sudo bash

  sudo apt-get install git-lfs

  git lfs install

安裝後進行測試 輸入命令 git-lfs查看是否打印出版本信息

 

 

 

3下載apollo3.5源碼

命令（下拉最新版本apollo）：

 git clone https://github.com/apolloauto/apollo

 

 

推薦直接下載到根目錄。

 

4安裝docker

  cd apollo

  bash docker/setup_host/install_docker.sh

  

5 拉取鏡像

  bash docker/scripts/dev_start.sh

 

6進入docker

   bash docker/scripts/dev_into.sh

 

7編譯鏡像

bash apollo.sh build

  

8啓動Dreamview

   bash scripts/bootstrap.sh

 

9打開web界面

 

 

10運行demo演示包

 

 

 

Ubuntu14+apollo3.5安裝教程（最新ubuntu19系統搭建環境教程、debug、技術支持、系統維護、依賴包難題遠程解決聯繫做者）