HDFS - NameNode如何感知到DataNode的

註冊

在HDFS - HDFS的四個角色提到了NameNode啓動的時候，會開啓RPC服務，叫作ServiceRpcServer，這個Server有不少個協議，其中一個叫作DatanodeProtocol協議，用來響應DataNode的請求，好比註冊、心跳、block報文處理等。

DataNode啓動的時候，會根據NameNode的地址，把本身的IP地址、端口、主機名等信息，發送給NameNode進行註冊，爲了使註冊成功，DataNode會一直重試，直至成功。

NameNode接收到請求後，他會驗證一下本身是否已經啓動完成，若是已經成功就把DataNode的信息加入到內存DatanodeManager.datanodeMap完成註冊，而且加到HeartbeatManager.datanodes，HeartbeatManager主要是用於管理心跳的。這些都完成後，就會判斷是否進入安全模式，安全模式上章節已經講了。

心跳

註冊成功後，DataNode每隔三秒中就會給NameNode發送心跳。
NameNode接收到心跳請求後，也會先判斷本身是否已經啓動。
因爲註冊的時候，會把DataNode的信息保存在DatanodeManager.datanodeMap中，因此發送心跳的時候，會先驗證是否在這個內存中，若是不在，說明沒有註冊過。
若是已經註冊過，會經過HeartbeatManager更新最後一次的心跳時間。
咱們注意到，每次心跳NameNode都會返回一些指令，在Hadoop中，NameNode並無發送指令給DataNode，須要經過DataNode發送心跳後，返回指令給DataNode。

剔除

當NameNode發現一個DataNode已經長時間沒有發送心跳信息了，就會把他剔除下線。
HeartbeatManager中有一個線程，默認每5分鐘會檢查一次，這個時間由dfs.namenode.heartbeat.recheck-interval設置的。
HeartbeatManager檢查的時候，會遍歷全部的datanodes，判斷每一個datanode是否已經死亡，若是已經死亡，就把他從內存中刪除掉。剔除掉後，就會判斷是否進入安全模式。
判斷是否死亡的時間是由下面的公式計算的，heartbeatRecheckInterval 默認5福州，heartbeatIntervalSeconds就是心跳的時間，默認3秒，因此就是10分鐘+30秒，也就是說，DataNode在630秒後仍是沒有發送心跳信息，NameNode就看成他已經死亡了，而且從內存中剔除。

2 heartbeatRecheckInterval + 10 1000 * heartbeatIntervalSeconds