計算機視覺-算法與應用第二章學習

第二章偏基礎，有些難。因此筆記作的也不是很好。基礎 簡單說說本身的體會：變量 2D 3D圖像的變換：平移、剛性、剛性變換就是改變方向可是不改變形狀、大小的變換、類似、仿射、投影。這幾種變換依次難度增長，且這些變換大可能是利用齊次方程來作的（所謂齊次線性變量就是在你原有的維度上加一維{x,y,1}{x,y,z,1}。渲染 接下來是3D旋轉：這個以前沒接觸過，總的來講旋轉方法分4種：旋轉向量，旋轉矩陣

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