Arduino和LM393傳感器的移動機器人的速度、距離和角度測量

機器人慢慢開始走進我們的社會，讓我們的生活更加簡單。我們可以在英國的道路上發現Starship的六輪食品運送機器人，它可以巧妙地在城區中航行到達目的地。導航到環境中的每個移動機器人都應該始終了解其相對於現實世界的位置和方向。有許多方法，如可以通過使用GPS、RF三角測量、加速度計、陀螺儀等不同技術來實現這一目標。每種技術都有自己的優勢，並且本身就是獨一無二的。在本篇文章中，我們將使用簡單且易於使用

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