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Truncated Signed Distance Function_Experiments on Voxel Size
時間 2021-01-02
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TSDF
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摘要 實時三維重建是當前研究的熱門話題。幾種流行的方法基於截斷的帶符號距離函數(TSDF),這是一種體積場景表示,允許對從不同視點獲取的多個深度圖像進行集成。爲了更深入地瞭解TSDF,我們討論了它的參數,對體素大小對重建精度的影響進行了實驗,並得出了實用的建議。 1 介紹 實時精確的3D重建在娛樂,虛擬現實,增強現實和機器人技術方面有很多應用。微軟低成本RGB-D相機Kinect[5]的推
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