Truncated Signed Distance Function_Experiments on Voxel Size

摘要   實時三維重建是當前研究的熱門話題。幾種流行的方法基於截斷的帶符號距離函數（TSDF），這是一種體積場景表示，允許對從不同視點獲取的多個深度圖像進行集成。爲了更深入地瞭解TSDF，我們討論了它的參數，對體素大小對重建精度的影響進行了實驗，並得出了實用的建議。 1 介紹   實時精確的3D重建在娛樂，虛擬現實，增強現實和機器人技術方面有很多應用。微軟低成本RGB-D相機Kinect[5]的推

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