PD3.0詳解 第五章 協議層—數據消息之Request消息

前言 上一章介紹了數據消息的PDO和PPS的數據狀況，接下來咱們介紹 request message 。web Request（下面統稱「請求」）的做用 PD最重要的功能是供電，那麼source和sink之間達成一致的意願（供電合同），更是重中之重。那麼請求消息則是雙發達成一致意願的過程當中重要的一環。是由sink發出的。具體是用來選擇那一檔PDO，告知source端sink的需求。 上一章介紹到

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