PD3.0詳解 第五章 協議層—數據消息之Request消息

前言 上一章介紹了數據消息的PDO和PPS的數據情況,接下來我們介紹 request message 。 Request(下面統稱「請求」)的作用 PD最重要的功能是供電,那麼source和sink之間達成一致的意願(供電合同),更是重中之重。那麼請求消息則是雙發達成一致意願的過程中重要的一環。是由sink發出的。具體是用來選擇那一檔PDO,告知source端sink的需求。 上一章介紹到我們介紹
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