UCOSIII編寫無人機飛控程序——第一篇

        研究無人機飛控已經接近兩年，作爲一個業餘的興趣愛好。興趣源於看到國外大神Raffaello D'Andrea在TED做的無人機演講和展示，感覺無人機很像工程師所施展的魔法，給一向給人苦逼印象的工程師一種清新脫俗且高大上的感覺。此後一發不可收拾，有時間就學習飛控，甚至忘記了自己曾癡迷的各種PC遊戲。之前一直研讀一些國內外的開源飛控，去年根據這些開源代碼，寫了一個沒有實時操作系統的工程

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