車載攝像頭在ADAS中的應用

        車載攝像頭是ADAS系統的主要視覺傳感器，藉由鏡頭採集圖像後，有攝像頭內的感光組件電路及控制組件對圖像進行處理並轉化爲電腦能處理的數字信號，從而實現感知車輛周邊的路況情況，實現前向碰撞預警，車道偏移報警和行人檢測等ADAS功能。 1、大致原理如下：1)圖像處理，將圖片轉換爲二維數據；2)模式識別，通過圖像匹配進行識別，如車輛、行人、車道線、交通標誌等；3)利用物體的運動模式，或雙目

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