ADAS攝像頭圖像環視拼接算法

ADAS攝像頭圖像環視拼接算法 輸入輸出接口 Input： （1）4個攝像頭採集的圖像視頻分辨率 （整型int） （2）4個攝像頭採集的圖像視頻格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）攝像頭標定參數（中心位置（x,y）和5個畸變 係數（2徑向，2切向，1棱向），浮點型float） （4）攝像頭初始化參數（攝像頭初始位置和三個座標方向 的旋轉角度，車輛寬度高度車速等等，浮點型float） Outp

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