開源MSCKF對比

開源MSCKF對比 綜述 評價指標介紹 MSCKF_MONO MSCKF_VIO 綜述 本次將對比MSCKF裏面主要的四種開源的方法，它們按時間順序分別是msckf_mono,msckf_vio,r-vio,open_vins。主要是對比它們在EuROC數據集上的表現，對比將包括論文對比結果以及實際用數據集測試的結果。實際測試主要對比的是累計偏差，初步想法應該是計算初始位置和結束位置之間的距離。g

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