運行s-msckf
安裝環境成功運行s-msckf 環境依賴安裝 ROS 編譯運行msckf 編譯 運行 s-msckf是雙目版的msckf，代碼是開源的，很適合想要學習msckf的同窗入手。個人系統版本是ubuntu18.04，已經切換到清華鏡像源 環境依賴安裝 ROS 參考官網教程http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 注意ROS在大陸下載速度很慢，能夠更改
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