《Stereo Vision: Algorithms and Applications》——閱讀筆記2【立體視覺系統概述】
《Stereo Vision: Algorithms and Applications》——閱讀筆記2 立體視覺系統概述 相機標定 相機標定的目的是：獲取兩個攝像頭的相關內外參數， 內參數——焦距、鏡頭畸變參數等 外參數——對齊兩個相機的旋轉矩陣 R 和平移向量 T 標定是獲取並處理10對以上的棋盤圖案。 相機矯正 利用標定得到的參數，去除鏡頭畸變，進而將立體圖片對轉換成標準形式。 立體匹配 目的
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