計算機視覺中的數學知識

文章目錄 1.齊次座標 2.四大座標系 3.相機畸變 4.雙目相機的標定 5. 雙目相機的校正 6.基於雙目視覺的三維重建 1.齊次座標   簡言之，齊次座標就是用N+1維來表示N維座標。在2D笛卡爾座標系中，點的座標爲 ( X , Y ) (X,Y) (X,Y)，轉換到齊次座標就是 ( x , y , w ) (x,y,w) (x,y,w)，則 X = x / w , Y = y / w X=x

>>阅读原文<<