看完這個，讓你分分鐘搞定羅盤與加計校準！

看完這個，讓你分分鐘搞定羅盤與加計校準！   羅盤和加計的校準是日常開發中最基礎的工作，特邀Echo老師對羅盤和加速度計校準的工程方法進行總結，爲小夥伴你們解惑，是有此文。 作者信息 Echo，本名鄒佳池，從事嵌入式軟件開發。 聯繫方式：QQ529380360   超詳細講解：羅盤和加速度計校正方法 (附C源代碼) 1.爲什麼要校正 我們都知道，羅盤是測量周圍的磁場強度，若不存在外在磁場的干擾，只

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