死磕 java線程系列之ForkJoinPool深刻解析

forkjoinpool

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注:java源碼分析部分如無特殊說明均基於 java8 版本。程序員

注:本文基於ForkJoinPool分治線程池類。面試

簡介

隨着在硬件上多核處理器的發展和普遍使用,併發編程成爲程序員必須掌握的一門技術,在面試中也常常考查面試者併發相關的知識。算法

今天,咱們就來看一道面試題:編程

如何充分利用多核CPU,計算很大數組中全部整數的和?數組

剖析

  • 單線程相加?

咱們最容易想到就是單線程相加,一個for循環搞定。併發

  • 線程池相加?

若是進一步優化,咱們會天然而然地想到使用線程池來分段相加,最後再把每一個段的結果相加。框架

  • 其它?

Yes,就是咱們今天的主角——ForkJoinPool,可是它要怎麼實現呢?彷佛沒怎麼用過哈^^dom

三種實現

OK,剖析完了,咱們直接來看三種實現,不墨跡,直接上菜。ide

/**
 * 計算1億個整數的和
 */
public class ForkJoinPoolTest01 {
    public static void main(String[] args) throws ExecutionException, InterruptedException {
        // 構造數據
        int length = 100000000;
        long[] arr = new long[length];
        for (int i = 0; i < length; i++) {
            arr[i] = ThreadLocalRandom.current().nextInt(Integer.MAX_VALUE);
        }
        // 單線程
        singleThreadSum(arr);
        // ThreadPoolExecutor線程池
        multiThreadSum(arr);
        // ForkJoinPool線程池
        forkJoinSum(arr);

    }

    private static void singleThreadSum(long[] arr) {
        long start = System.currentTimeMillis();

        long sum = 0;
        for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
            // 模擬耗時,本文由公從號「彤哥讀源碼」原創
            sum += (arr[i]/3*3/3*3/3*3/3*3/3*3);
        }

        System.out.println("sum: " + sum);
        System.out.println("single thread elapse: " + (System.currentTimeMillis() - start));

    }

    private static void multiThreadSum(long[] arr) throws ExecutionException, InterruptedException {
        long start = System.currentTimeMillis();

        int count = 8;
        ExecutorService threadPool = Executors.newFixedThreadPool(count);
        List<Future<Long>> list = new ArrayList<>();
        for (int i = 0; i < count; i++) {
            int num = i;
            // 分段提交任務
            Future<Long> future = threadPool.submit(() -> {
                long sum = 0;
                for (int j = arr.length / count * num; j < (arr.length / count * (num + 1)); j++) {
                    try {
                        // 模擬耗時
                        sum += (arr[j]/3*3/3*3/3*3/3*3/3*3);
                    } catch (Exception e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
                return sum;
            });
            list.add(future);
        }

        // 每一個段結果相加
        long sum = 0;
        for (Future<Long> future : list) {
            sum += future.get();
        }

        System.out.println("sum: " + sum);
        System.out.println("multi thread elapse: " + (System.currentTimeMillis() - start));
    }

    private static void forkJoinSum(long[] arr) throws ExecutionException, InterruptedException {
        long start = System.currentTimeMillis();

        ForkJoinPool forkJoinPool = ForkJoinPool.commonPool();
        // 提交任務
        ForkJoinTask<Long> forkJoinTask = forkJoinPool.submit(new SumTask(arr, 0, arr.length));
        // 獲取結果
        Long sum = forkJoinTask.get();

        forkJoinPool.shutdown();

        System.out.println("sum: " + sum);
        System.out.println("fork join elapse: " + (System.currentTimeMillis() - start));
    }

    private static class SumTask extends RecursiveTask<Long> {
        private long[] arr;
        private int from;
        private int to;

        public SumTask(long[] arr, int from, int to) {
            this.arr = arr;
            this.from = from;
            this.to = to;
        }

        @Override
        protected Long compute() {
            // 小於1000的時候直接相加,可靈活調整
            if (to - from <= 1000) {
                long sum = 0;
                for (int i = from; i < to; i++) {
                    // 模擬耗時
                    sum += (arr[i]/3*3/3*3/3*3/3*3/3*3);
                }
                return sum;
            }

            // 分紅兩段任務,本文由公從號「彤哥讀源碼」原創
            int middle = (from + to) / 2;
            SumTask left = new SumTask(arr, from, middle);
            SumTask right = new SumTask(arr, middle, to);

            // 提交左邊的任務
            left.fork();
            // 右邊的任務直接利用當前線程計算,節約開銷
            Long rightResult = right.compute();
            // 等待左邊計算完畢
            Long leftResult = left.join();
            // 返回結果
            return leftResult + rightResult;
        }
    }
}

彤哥偷偷地告訴你,實際上計算1億個整數相加,單線程是最快的,個人電腦大概是100ms左右,使用線程池反而會變慢。

因此,爲了演示ForkJoinPool的牛逼之處,我把每一個數都/3*3/3*3/3*3/3*3/3*3了一頓操做,用來模擬計算耗時。

來看結果:

sum: 107352457433800662
single thread elapse: 789
sum: 107352457433800662
multi thread elapse: 228
sum: 107352457433800662
fork join elapse: 189

能夠看到,ForkJoinPool相對普通線程池仍是有很大提高的。

問題:普通線程池可否實現ForkJoinPool這種計算方式呢,即大任務拆中任務,中任務拆小任務,最後再彙總?

forkjoinpool

你能夠試試看(-᷅_-᷄)

OK,下面咱們正式進入ForkJoinPool的解析。

分治法

  • 基本思想

把一個規模大的問題劃分爲規模較小的子問題,而後分而治之,最後合併子問題的解獲得原問題的解。

  • 步驟

(1)分割原問題:

(2)求解子問題:

(3)合併子問題的解爲原問題的解。

在分治法中,子問題通常是相互獨立的,所以,常常經過遞歸調用算法來求解子問題。

  • 典型應用場景

(1)二分搜索

(2)大整數乘法

(3)Strassen矩陣乘法

(4)棋盤覆蓋

(5)歸併排序

(6)快速排序

(7)線性時間選擇

(8)漢諾塔

ForkJoinPool繼承體系

ForkJoinPool是 java 7 中新增的線程池類,它的繼承體系以下:

forkjoinpool

ForkJoinPool和ThreadPoolExecutor都是繼承自AbstractExecutorService抽象類,因此它和ThreadPoolExecutor的使用幾乎沒有多少區別,除了任務變成了ForkJoinTask之外。

這裏又運用到了一種很重要的設計原則——開閉原則——對修改關閉,對擴展開放。

可見整個線程池體系一開始的接口設計就很好,新增一個線程池類,不會對原有的代碼形成干擾,還能利用原有的特性。

ForkJoinTask

兩個主要方法

  • fork()

fork()方法相似於線程的Thread.start()方法,可是它不是真的啓動一個線程,而是將任務放入到工做隊列中。

  • join()

join()方法相似於線程的Thread.join()方法,可是它不是簡單地阻塞線程,而是利用工做線程運行其它任務。當一個工做線程中調用了join()方法,它將處理其它任務,直到注意到目標子任務已經完成了。

三個子類

  • RecursiveAction

無返回值任務。

  • RecursiveTask

有返回值任務。

  • CountedCompleter

無返回值任務,完成任務後能夠觸發回調。

ForkJoinPool內部原理

ForkJoinPool內部使用的是「工做竊取」算法實現的。

forkjoinpool

(1)每一個工做線程都有本身的工做隊列WorkQueue;

(2)這是一個雙端隊列,它是線程私有的;

(3)ForkJoinTask中fork的子任務,將放入運行該任務的工做線程的隊頭,工做線程將以LIFO的順序來處理工做隊列中的任務;

(4)爲了最大化地利用CPU,空閒的線程將從其它線程的隊列中「竊取」任務來執行;

(5)從工做隊列的尾部竊取任務,以減小競爭;

(6)雙端隊列的操做:push()/pop()僅在其全部者工做線程中調用,poll()是由其它線程竊取任務時調用的;

(7)當只剩下最後一個任務時,仍是會存在競爭,是經過CAS來實現的;

forkjoinpool

ForkJoinPool最佳實踐

(1)最適合的是計算密集型任務,本文由公從號「彤哥讀源碼」原創;

(2)在須要阻塞工做線程時,可使用ManagedBlocker;

(3)不該該在RecursiveTask<r>的內部使用ForkJoinPool.invoke()/invokeAll();

總結

(1)ForkJoinPool特別適合於「分而治之」算法的實現;

(2)ForkJoinPool和ThreadPoolExecutor是互補的,不是誰替代誰的關係,兩者適用的場景不一樣;

(3)ForkJoinTask有兩個核心方法——fork()和join(),有三個重要子類——RecursiveAction、RecursiveTask和CountedCompleter;

(4)ForkjoinPool內部基於「工做竊取」算法實現;

(5)每一個線程有本身的工做隊列,它是一個雙端隊列,本身從隊列頭存取任務,其它線程從尾部竊取任務;

(6)ForkJoinPool最適合於計算密集型任務,但也可使用ManagedBlocker以便用於阻塞型任務;

(7)RecursiveTask內部能夠少調用一次fork(),利用當前線程處理,這是一種技巧;

彩蛋

ManagedBlocker怎麼使用?

答:ManagedBlocker至關於明確告訴ForkJoinPool框架要阻塞了,ForkJoinPool就會啓另外一個線程來運行任務,以最大化地利用CPU。

請看下面的例子,本身琢磨哈^^。

/**
 * 斐波那契數列
 * 一個數是它前面兩個數之和
 * 1,1,2,3,5,8,13,21
 */
public class Fibonacci {

	public static void main(String[] args) {
		long time = System.currentTimeMillis();
        Fibonacci fib = new Fibonacci();
		int result = fib.f(1_000).bitCount();
		time = System.currentTimeMillis() - time;
		System.out.println("result,本文由公從號「彤哥讀源碼」原創 = " + result);
        System.out.println("test1_000() time = " + time);
	}

	public BigInteger f(int n) {
		Map<Integer, BigInteger> cache = new ConcurrentHashMap<>();
		cache.put(0, BigInteger.ZERO);
		cache.put(1, BigInteger.ONE);
		return f(n, cache);
	}

	private final BigInteger RESERVED = BigInteger.valueOf(-1000);

	public BigInteger f(int n, Map<Integer, BigInteger> cache) {
		BigInteger result = cache.putIfAbsent(n, RESERVED);
		if (result == null) {

			int half = (n + 1) / 2;

			RecursiveTask<BigInteger> f0_task = new RecursiveTask<BigInteger>() {
				@Override
				protected BigInteger compute() {
					return f(half - 1, cache);
				}
			};
			f0_task.fork();

			BigInteger f1 = f(half, cache);
			BigInteger f0 = f0_task.join();

			long time = n > 10_000 ? System.currentTimeMillis() : 0;
			try {

				if (n % 2 == 1) {
					result = f0.multiply(f0).add(f1.multiply(f1));
				} else {
					result = f0.shiftLeft(1).add(f1).multiply(f1);
				}
				synchronized (RESERVED) {
					cache.put(n, result);
					RESERVED.notifyAll();
				}
			} finally {
				time = n > 10_000 ? System.currentTimeMillis() - time : 0;
				if (time > 50)
					System.out.printf("f(%d) took %d%n", n, time);
			}
		} else if (result == RESERVED) {
			try {
				ReservedFibonacciBlocker blocker = new ReservedFibonacciBlocker(n, cache);
				ForkJoinPool.managedBlock(blocker);
				result = blocker.result;
			} catch (InterruptedException e) {
				throw new CancellationException("interrupted");
			}

		}
		return result;
		// return f(n - 1).add(f(n - 2));
	}

	private class ReservedFibonacciBlocker implements ForkJoinPool.ManagedBlocker {
		private BigInteger result;
		private final int n;
		private final Map<Integer, BigInteger> cache;

		public ReservedFibonacciBlocker(int n, Map<Integer, BigInteger> cache) {
			this.n = n;
			this.cache = cache;
		}

		@Override
		public boolean block() throws InterruptedException {
			synchronized (RESERVED) {
				while (!isReleasable()) {
					RESERVED.wait();
				}
			}
			return true;
		}

		@Override
		public boolean isReleasable() {
			return (result = cache.get(n)) != RESERVED;
		}
	}
}

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