1.1.carrays.i
用途：
該模塊定義將普通C指針包裝爲數組的宏;不提供任何安全性;
僅提供用於建立，銷燬和修改原始C數組數據內容的功能
1.2.%array_functions(type, name)
用途：建立四個函數，供你建立銷燬輔值及讀數組元素
函數：
type *new_name(int nelements) //建立新動態數組分配內存
type *delete_name(type *ary) //銷燬數組
type name_getitem(type *ary, int index) //讀數組元素
void name_setitem(type *ary, int index, type value) //設置設置元素
說明：type但是任何類型；name不該該與接口文件中有重名
示例：
void print_array(double x[6]) {
int i;
for (i = 0; i < 6; i++) { printf("[%d] = %g\n", i, x[i]); }
}
包裝：
%module example
%include "carrays.i"
%array_functions(double, doubleArray);
void print_array(double x[10]);
python測試：
a = new_doubleArray(10) # Create an array
for i in range(0, 10):
doubleArray_setitem(a, i, 2 * i) # Set a value
print_array(a) # Pass to C
delete_doubleArray(a) # Destroy array
1.3.%array_class(type, name)
用途：將指針包裝爲類；在基於類接口內包裝*類型指針；常與代理類結合使用
注意：類型限制爲簡單類型如int或float
結構：
struct name {
name(int nelements); // Create an array
~name(); // Delete array
type getitem(int index); // Return item
void setitem(int index, type value); // Set item
type *cast(); // Cast to original type
static name *frompointer(type *); // Create class wrapper from existing pointer
};
實例：
%module example
%include "carrays.i"
%array_class(double, doubleArray);
void print_array(double x[10]);
python操做：
import example
c = example.doubleArray(10) # Create double[10]
for i in range(0, 10):
c[i] = 2 * i # Assign values
example.print_array(c) # Pass to C
1.4.注意：
%array_functions,%array_class宏不會將C數組封裝在特殊數據結構或代理中
沒有邊界檢查或任何形式安全性。如須要應該考慮使用特殊數組對象而不是裸指針
%array_functions,%array_class不該與char或char *類型一塊兒使用
SWIG對這些類型默認做爲字符串處理
2.實例：
實例1：數組-自定義輔助函數
#pragma once
//1.1.example.h
void add(float *rst_arr, const float *arr, int rst_size, int size);
//1.2.Example.cpp
#include "Example.h"
void add(float *rst_arr, const float *arr, int rst_size, int size)
{
float n = 0;
for (int i = 0;i < rst_size; i++)
{
if (i < size)
rst_arr[i] = arr[i] + 100;
else
rst_arr[i] = n + 100;
n += 1;
}
}
//1.3.1.SWIG接口文件Example.i
//自定義數組輔助函數
%module Example//定義模塊名
%{
#include "Example.h"
%}
#include "Example.h"
using namespace std;
%inline%{
static float *new_floatArray(size_t nelements) {
return (new float[nelements]());
}
static void delete_floatArray(float *ary){
delete[] ary;
}
static float floatArray_getitem(float *ary, size_t index) {
return ary[index];
}
static void floatArray_setitem(float *ary, size_t index, float value) {
ary[index] = value;
}
%}
void add(float *rst_arr,const float *arr, int rst_size, int size);
//1.3.2.SWIG接口文件Example.i
//用carray.i
%module Example//定義模塊名
%include "carrays.i"
%array_functions(float, floatArray);
%{
#include "Example.h"
%}
#include "Example.h"
using namespace std;
%}
void add(float *rst_arr,const float *arr, int rst_size, int size);
//1.3.3.SWIG接口文件Example.i
//自定義數組輔助類（推薦）自動釋放指針
%module Example//定義模塊名
%{
#include "Example.h"
%}
#include "Example.h"
using namespace std;
%inline%{
class FloatArrClass
{
private:
size_t size;
float *p_float;
public:
size_t getSize(){return size;}
float *getFloatPointer(){return p_float;}
float *new_floatArray(size_t nelements) {
return (new float[nelements]());
}
void delete_floatArray(float *ary) {
delete[] ary;
}
float floatArray_getitem(float *ary, size_t index) {
return ary[index];
}
void floatArray_setitem(float *ary, size_t index, float value) {
ary[index] = value;
}
void floatArray_setitem(float *ary, size_t index, float value) {
ary[index] = value;
}//swig不支持設置arr[]下標重載
FloatArrClass() { size = 0; }
FloatArrClass(size_t n) { size = n; p_float = new_floatArray(n); }
FloatArrClass(const FloatArrClass &o) { size = o.size; p_float = o.p_float; }
~FloatArrClass() {
if (p_float != NULL) { delete_floatArray(p_float); p_float = NULL; }
}
};
%}
void add(float *rst_arr,const float *arr, int rst_size, int size);
//1.4.python測試程序：
# !/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
# from Swig.Camera import add,HalconClass
import numpy as np
import sys,os,shutil
def copyfile(b=True):
if b==False:return
pypath=r'C:\Users\Administrator\Desktop\Fastener\Swig'
cpath=r'C:\Users\Administrator\Desktop\ProjectSwigWin\x64\Release'
filename=r'Example'
cfile_py=cpath+'\\'+filename+'.py'
cfile_pyd=cpath+r'\ProjectSwigWin.pyd'
pyfile_py=pypath+'\\'+filename+'.py'
pyfile_pyd=pypath+r'\_'+filename+'.pyd'
print(cfile_py)
if os.path.isfile(cfile_py):
shutil.copyfile(cfile_py,pyfile_py)
else:
print('not camera.py',cfile_py)
return
if os.path.isfile(cfile_pyd):
shutil.copyfile(cfile_pyd,pyfile_pyd)
else:
print('not camera.pyd')
return
copyfile()
from Swig import Example as obj
#數組測試：
def test_Add_C_PulsPulse(obj,obj1,obj2,rst_arr,arr,n=6):
obj1=obj1 if obj1 else obj
obj2 = obj2 if obj2 else obj
for i in range(n): #初始化數組
obj1.floatArray_setitem(rst_arr, i, 0)
obj2.floatArray_setitem(arr, i, i)
obj.add(rst_arr,arr, n, n)#rst_arr=arr+100
print('test arr:')
for i in range(6): #顯示數組元素
print("[%6.2f %6.2f]" % (obj.floatArray_getitem(rst_arr, i), obj.floatArray_getitem(arr, i)))
# 自定義函數或用carray.i
n=6
rst_arr = obj.new_floatArray(n)
arr = obj.new_floatArray(n)
test_Add_C_PulsPulse(obj,None,None,rst_arr,arr,n)
#
obj.delete_floatArray(rst_arr)
obj.delete_floatArray(arr)
#類操做數組：
a1=obj.FloatArrClass(6)
a2=obj.FloatArrClass(6)
size1=a1.getSize()
size2=a2.getSize()
rst_arr=a1.getFloatPointer()
arr=a2.getFloatPointer()
test_Add_C_PulsPulse(obj,a1,a2,rst_arr,arr,n)
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https://blog.csdn.net/qianshuyuankk/article/details/103051774