第三章：用opencv3處理圖像

1、高通濾波器：高通濾波器會根據像素與周邊像素的亮度差值來提升該像素的亮度的濾波器。 　  低通濾波器：在像素與周圍像素的亮度差小於一個特定值時，平滑該像素的亮度。 　  canny算子：5個步驟；使用高斯濾波器對圖像進行去噪、計算梯度、在邊緣上使用非最大抑制(NMS)、在檢測到的邊緣上使用雙閾值去除假陽性(false positive)，最後還會分析所有的邊緣及其之間的連接，以保留真正的邊緣並消

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