RobHess的SIFT代碼解析步驟四

平臺：win10 x64 +VS 2015專業版 +opencv-2.4.11 + gtk_-bundle_2.24.10_win32 主要參考：1.代碼：RobHess的SIFT源碼 2.書：王永明 王貴錦 《圖像局部不變性特徵與描述》   SIFT四步驟和特徵匹配及篩選： 步驟一：建立尺度空間，即建立高斯差分(DoG)金字塔dog_pyr 步驟二：在尺度空間中檢測極值點，並進行精確定位和篩選創

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