貪婪投影三角化算法對有向點雲進行三角化

貪婪投影法：先將有向點雲投影到某一局部座標平面內，再在座標平面內進行平面內的三角化，根據平面內三位點的拓撲關係得到一個三角網格曲面模型。ios #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/features/normal_3d_om

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