ROS通訊原理介紹
本文將主要對clearpathrobotics網站關於ROS的介紹進行翻譯。原文網址https://www.clearpathrobotics.com/2014/01/how-to-guide-ros-101/。android 1，何爲ROS？架構 ROS(Robot Operating System)是聽從BSD許可的系統，它能夠在PC上控制機器人的各個組件。ROS系統由多個各自獨立的節點（組件
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