Ubuntu18.04中 Anaconda 與 ROS 共存：python版本衝突問題的解決辦法（簡單幾步即可解決）

         我們在編譯 ROS 時，很多 package 是基於 python2.7 的，如果直接在終端裏進行編譯，調用的是 anaconda 下默認的 python版本，編譯會出現各種錯誤。進行如下幾步簡單操作，即可解決Anaconda 與 ROS的python版本衝突問題，實現自如的切換。 1  打開.bashrc文件 sudo gedit ~/.bashrc 2  在最後一行加入如下代

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