(AI-TANK)走直線,撞牆折返

/** * Name:MOVE LINE AND RETURN * Written by pt * Compiler:Microsoft Visual C++ */ #include <airobot/c/SimpleRobot.h> //運動的速度 double moveVelocity; //運動的方向,headingTo的做用就是控制與自身的位置夾角爲PI的奇數倍，也就是讓tank最終比撞

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