Unity3D - 詳解Quaternion類

1、簡介 Quaternion又稱四元數，由x,y,z和w這四個份量組成，是由愛爾蘭數學家威廉·盧雲·哈密頓在1843年發現的數學概念。四元數的乘法不符合交換律。從明確地角度而言，四元數是複數的不可交換延伸。如把四元數的集合考慮成多維實數空間的話，四元數就表明着一個四維空間，相對於複數爲二維空間。html 四元數算法 關於四元數的性質、與旋轉的關係、球型線性插值的介紹，請閱讀3D遊戲與計算機圖形學

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