STM32終端優先級，看過不少感受這個寫的直白易懂

轉自野火《零死角玩轉STM32》

 

1、搶佔優先級和響應優先級

    STM32 的中斷向量具備兩個屬性，一個爲搶佔屬性，另外一個爲響應屬性，其屬性編號

越小，代表它的優先級別越高。
    搶佔，是指打斷其餘中斷的屬性，即由於具備這個屬性會出現嵌套中斷（在執行中斷
服務函數A 的過程當中被中斷B 打斷，執行完中斷服務函數B 再繼續執行中斷服務函數

A），搶佔屬性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的參數配置。

    而響應屬性則應用在搶佔屬性相同的狀況下，當兩個中斷向量的搶佔優先級相同時，
若是兩個中斷同時到達， 則先處理響應優先級高的中斷， 響應屬性由
NVIC_IRQChannelSubPriority 參數配置。例如，如今有三個中斷向量，以下表。


    若內核正在執行C 的中斷服務函數，則它能被搶佔優先級更高的中斷A 打斷，因爲B
和C 的搶佔優先級相同，因此C 不能被B 打斷。但若是B 和C 中斷是同時到達的，內核
就會首先響應響應優先級別更高的B 中斷。

2、NVIC 的優先級組
    在配置優先級的時候，還要注意一個很重要的問題，即中斷種類的數量。NVIC 只可
以配置16 種中斷向量的優先級，也就是說，搶佔優先級和響應優先級的數量由一個4 位的
數字來決定，把這個4 位數字的位數分配成搶佔優先級部分和響應優先級部分。有5 組分
配方式：
 第0 組： 全部4 位用來配置響應優先級。即16 種中斷向量具備都不相同的響應優先
級。
 第1 組：最高1 位用來配置搶佔優先級，低3 位用來配置響應優先級。表示有2 種
級別的搶佔優先級(0 級，1 級)，有8 種響應優先級，即在16 種中斷向量之中，有
8 種中斷，其搶佔優先級都爲0 級，而它們的響應優先級分別爲0~7，其他8 種中斷向
量的搶佔優先級則都爲1 級，響應優先級別分別爲0~7。
 第2 組：2 位用來配置搶佔優先級，2 位用來配置響應優先級。即4 種搶佔優先
級，4 種響應優先級。
 第3 組：高3 位用來配置搶佔優先級，最低1 位用來配置響應優先級。即有8 種搶佔
優先級，2 種響應2 優先級。
 第4組：全部4 位用來配置搶佔優先級，即NVIC 配置的16 種中斷向量都是隻有

搶佔屬性，沒有響應屬性。

 

    要配置這些優先級組，能夠採用庫函數NVIC_PriorityGroupConfi g()，可輸入的參數爲NVIC_PriorityGroup_0 ～ NVIC_PriorityGroup_4，分別爲以上介紹的5 種分配組。
    因而，有讀者以爲疑惑了，如此強大的STM32，全部GPIO都可以配置成外部中斷，USART、ADC 等外設也有中斷，而NVIC 只能配置16 種中斷向量，那麼在某個工程中使用超過16 箇中斷怎麼辦呢？注意NVIC 能配置的是16 種中斷向量，而不是16 個，當工程中有超過16 箇中斷向量時，必然有兩個以上的中斷向量是使用相同的中斷種類，而具備相同中斷種類的中斷向量不能互相嵌套。