GPS/BDS周跳探測方法

僞距載波相位殘差法 電離層殘差法 載波多普勒積分組合 僞距載波相位殘差法 δtRj=λjδtϕj−λjδtNj+ϵ δ t R j = λ j δ t ϕ j − λ j δ t N j + ϵ 在不存在周跳的情況下，整週模糊度的時間差分值 λjδtNj λ j δ t N j 應該是0,所以 δtRj−λjδtϕj δ t R j − λ j δ t ϕ j 的結果應該是噪聲 ϵ ϵ ，如果出現

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