經緯恆潤智能駕駛開發、測試評估平臺——傳感器對標評估系統

應用背景         智能駕駛汽車應用多種傳感器對目標物探測，如採用激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳感器。在開發和測試智能駕駛汽車時，往往需要將不同種類的傳感器識別的目標物進行對比，或者對某種傳感器與真值傳感器（Ground Truth， GT）進行對標評估。   圖1 真值傳感器和測試傳感器識別目標物示意圖（資料圖）   傳感器對標評估系統   圖2 傳感器對標評估系統數據選擇和位置標定界面

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