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pixhawk接口圖以及引腳說明
時間 2021-07-12
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pixhawk接口圖和引腳如下。 pixhawk可以同時使用2個GPS,這隻能使用其中一個羅盤,實際中飛控挑選其中信號好的一個GPS進行定位。 硬件部分:第二個GPS插在serial 4/5接口上,線序與GPS口一致(參考GPS接口和serial 4/5接口)。 軟件部分:固件爲apm3.2以上,然後到地面站」所有參數「中修改GPS_AUTO_STITCH參數值爲1 以及修改GPS_TYPE2參數
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