pixhawk接口圖以及引腳說明

pixhawk接口圖和引腳如下。 pixhawk可以同時使用2個GPS，這隻能使用其中一個羅盤，實際中飛控挑選其中信號好的一個GPS進行定位。 硬件部分：第二個GPS插在serial 4/5接口上，線序與GPS口一致（參考GPS接口和serial 4/5接口）。 軟件部分：固件爲apm3.2以上，然後到地面站」所有參數「中修改GPS_AUTO_STITCH參數值爲1 以及修改GPS_TYPE2參數

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