歐洲頂尖實驗室研發的這個雙足平衡機器人，與波士頓動力相差幾何？

來源 | 機器人大講堂 原創 | 堂博士 DLR是歐洲最優秀的機器人實驗室之一，90年代初期其因爲希望將機械手臂送上太空代替人類，開始開發輕量化機械臂，擁有LWR，Hasy，人形機器人Justin和TORO等多個知名機器人。最近，YouTube上一段TORO機器人控制平衡的視頻引來不少點擊，其實TORO機器人已經經歷了幾個版本的「升級」，今天我們就來介紹一下德國宇航局的人形機器人TORO以及它的夥

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