SSD原理解讀

1、引言 目標檢測是計算機視覺學科的重要研究方向之一，在很多場合中都很重要，比如無人駕駛，就非常需要目標檢測給它提供非常高的檢測和定位精度。當前，目標檢測中基於深度學習的算法大概可以分爲兩種:分步目標檢測算法（比如Fast R-CNN[11]、Faster R-CNN[12]等）；單步目標檢測算法（比如YOLO[13]、SSD[14]等）。前者先要產生一批用作輸入數據的候選框，然後經過神經網絡迴歸

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