運動控制器的功能有哪些？我們用到了哪些？

1、運動規劃功能 實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉動系統以及機械傳遞元件的要求。通用運動控制器通常都提供基於對衝擊、加速度和速度等這些可影響動態軌跡精度的量值加以限制的運動規劃方法，用戶可以直接調用相應的函數。 對於加速度進行限制的運動規劃產生梯形速度曲線；對於衝擊進行限制的運動規劃產生S形速度曲線。一般來說，對於數控機牀而言，

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