TurtleBot3「漢堡」機器人——很小但功能全面的學習平臺

TurtleBot3教師用該機器人套件學習使用ROS平臺 當Robotis發來TurtleBot3機器人的審覈單元裝置時，我們這些IEEE Spectrum機器人博客（博客名爲「自動化」）的維護人員激動至極。這款小型機器人旨在爲希望嘗試機器人操作系統（ROS）的用戶提供便利平臺。ROS在學術研究人員和產業開發人員中廣受歡迎，但其複雜程度常常讓很多人望而卻步。 TurtleBot3的上一代產品——基

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