穿越機基本組成部件詳解，無人機新手必備知識

剛剛入手了一臺穿越機？

那你知道穿越機是由哪些基本部件組成嗎？

這些部件有什麼做用？

挖了三千尺找到了公司玩穿越機大神分享的乾貨給你們。

穿越機基本組成

控制系統

飛控

飛控，全稱飛行控制系統。主要有陀螺儀（飛行姿態感知），加速計，地磁感應飛控，氣壓傳感器（懸停高度粗略控制），超聲波傳感器（低空高度精確控制或避障），光流傳感器（懸停水平位置精確肯定），GPS模塊（水平位置高度粗略定位），以及控制電路組成。主要的功能就是自動保持飛機的正常飛行姿態。

常見飛控：MWC；KK飛控；APM；PIXHAWK；CC3D；Naze32；F3/F4；KISS/LUX

經常使用的調參軟件：Cleanflight、Betaflight

分電板

分電板用於鏈接電池，電調的電路板，將電分爲四路。如今不少分電板都帶因爲BEC輸出。如今分點板功能更加豐富強大，集成功能更多。功能有LED控制、追蹤器、低電壓報警等。

接收機

常見接收機接口

PWM：一個通道一根信號線

PPM：一根信號線 ：Flysky

PCM：相似於PPM，數字信號

SBUS (S.Bus/S-Bus) ：Frsky和Futaba

XBUS：JR

IBUS (iBus/i-Bus)：Flysky，Servo和Sensor兩組信號

DSM2（DSMX爲升級版本）：Spektrum

遙控器

遙控器通道：即遙控設備同時能夠控制的動做數量。

通道越多，可操做的動做越多，可是相應價格也越貴；對於玩家來講，只要夠用就好了。

常見遙控器品牌

國內：FrSky（睿思凱）；FlySky （富斯）；WFLY：天地飛；

RadioLink（樂迪）；華科爾；邁凱隆

國外：Futaba；JR；Spektrum

動力系統

電調

電調全稱電子調速器，電調能夠分爲無刷電機電調和有刷電機電調；做用是驅動電機；調整電機的轉速；還有些電調能直接爲接收機等供電。

電調選擇考慮參數：

一、電流10A/20A/30A

二、支持電池2S-3S

電機

咱們經常使用的發動機是直流電機（馬達），直流電機能夠分有刷電機和無刷電機。

1）有刷電機缺點：

a、電刷和換向器之間有摩擦，形成效率下降、噪音增長、容易發熱，有刷電機的壽命要比無刷短几倍。

b、維護麻煩，須要不停的換電刷。

c、由於電阻大，效率低、輸出功率少。

d、電刷和換向器摩擦會引發火花，干擾大。

2）有刷電機優勢：

a、低速扭力性能優異、轉矩大。

b、相比無刷電機，少了不少電子零件,價格比無刷的便宜。

c、因爲少了電子零件，少了因爲傳感器受干擾、電子零件失靈等影響。

1）無刷電機缺點：

a、須要無刷電調一塊兒才能工做，價格比有刷的要高。

b、可靠性受電子零件影響，或者傳感器受到干擾電機會失效。

2）無刷電機優勢：

a、沒有電刷和轉向器的摩擦，噪音低、振動少，發熱少、壽命長。

b、不須要更換電刷，維護簡單。

c、沒有電刷產生的火花，干擾少。

d、轉矩特性優異，中、低速轉矩性能好，啓動轉矩大，啓動電流小。

槳葉

freewing Rc airplane
Sunray SR4 800 hd se

FMS rc airplane

Kerui alarm

Freewing UK

對於有動力飛行器來講，除了噴氣式發動機外，都是需螺旋槳產生拉力。螺旋槳的好壞直接影響到模型飛機的性能。

螺旋槳兩個槳尖之間的距離，也就是螺旋槳旋轉時候最大的選擇面的直徑。同一個轉速的螺旋槳，螺旋槳直徑越大，拉力也越大。

電池

有多種航模電池：鎳鎘電池、鎳氫電池、鋰電池等。鎳鎘/鎳氫有記憶效應，能量密度比鋰電池小，航模的動力電池基本是用鋰電池。

電池使用注意事項

一、電池不能短路，線破了必定要包好

二、組裝飛機電池線必定要紮好，放置被槳葉打壞。

三、電池不能過放，通常使用單節電池不要低於3.3V(設置報警蜂鳴器或把握飛行時間)

四、電池使用完，一段時間不用必須將電充到單節3.7V，3S充到11.7V左右保存

攝像頭、圖傳、OSD

攝像頭

圖傳

攝像頭和圖傳使用

一、圖傳系統和分開系統分開，只需單獨供電，攝像頭的視頻輸出線和圖傳的對接。

二、接線前必定要考慮攝像頭和圖傳的供電電壓，在範圍以內，不然會燒壞。

三、圖傳上電前必定要接好天線。

四、選天線注意公頭母頭對應。

OSD

OSD做用：將飛控的數據信息疊加在視頻裏；

使用方法：OSD與飛控經過串口鏈接，OSD的視頻輸入接攝像頭，視頻輸出接圖傳

接收屏、FPV眼鏡

接收屏

FPV眼鏡

接收原理：圖傳的頻率和接收屏調到同一個頻率上，便可收到視頻

機架

在選擇或者製做多軸飛行器時候，首先考慮的是機架。由於機架的軸數、軸距決定了飛行器的最大拉力。多軸飛行器的姿態全由電機和螺旋槳決定，沒有固定翼飛機中產生升力的機翼，因此多軸飛行器的機架相對簡單不少。

多軸飛行器的軸數大於等於3，有3軸、4軸、6軸、8軸等。每一個軸配一個電機，因此理論上軸越多，能提供的電機拉力越大。

推薦穿越機

Armor 90

坦式造型，新穎別緻；無刷電機，動力十足；帶攝像頭，可體驗第一視角飛行；佩帶遙控器，入手即飛，適合新手飛行。

 

 

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