無人機基礎知識總結

一、基本概念 飛控：飛機的控制系統，其中硬件包含傳感器部分IMU和控制部分的MCU，軟件部分包含控制算法。 俯仰：pitch，繞座標系y軸旋轉，想象一下平時的飛機 航向：yaw，繞座標系z軸旋轉，想象一下平時的飛機 橫滾：roll，繞座標系x軸旋轉，想象一下平時的飛機 陀螺儀：感測角速度，具有高動態特性， 但是它是一個間接測量角度的器件， 它測量的是角度的導數， 角速度，要將角速度對時間積分才能得

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