使用move_base規劃路徑後，小車接近目的地後原地打轉的原因分析

在實驗過程中，計劃使用move_base規劃路徑，讓AGV小車到達指定的目標點，但小車「到達」目的地後不停的旋轉，停不下來。對此，發現了導致這一現象的一個原因，僅供參考。 上圖描述的就是這種現象，爲了便於觀察，rviz視圖中隱藏了機器人，只保留了機器人的基座標。 圖中，第一次指定目標時，小車到達了指定地點並停了下來，第二次指定目標時，小車也幾乎到達了指定地點但沒有停下來，而是不停的在原地旋轉。 問

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