倍福TwinCAT(貝福Beckhoff)常見問題(FAQ)-如何在初始化的時候寫入參數

最常見的是定義一個全局變量,然後跟對應的變量綁定,比如我定義了一個SINT型的變量ControlWord 數值是8,定義好之後編譯一下,可以發現PLC程序中或多出來這個變量(MAIN.ControlWord就是我們定義的輸出型變量,注意AT%Q*表示輸出型,AT%I*表示輸入型) ControlWord AT%Q*:SINT:=8;   隨後我雙擊這個變量,Linked to中找到要綁定的變量即可
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