[轉載]struct light-結構光三維重建

原文地址：struct light-結構光三維重建 作者：esafsadfdsaf     Created by pritry     結構化光線掃描的最基本的數學幾何模型包括基準投影平面，攝相機採樣平面，以及投影儀發射平面三個主要部分。首先了解到結構化光線分爲最基本的水平光線束和垂直光線束兩部分，爲了便於分析，我們直接選取其中的垂直光線束來闡明其中的幾何原理，如圖所示： 目前己有的投影圖案可以分

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