結構光三維重建系統綜述

數字光柵投影（Digital Fringe Projector，DFP）三維測量系統主要由相機、投影設備(Projector)和計算機三部分組成，如圖所示。首先在計算機端進行結構光圖案編碼，再由投影設備將編碼圖案投射到待測物體表面，因物體表面的高度變化將會對投射的條紋圖像產生調製，然後由相機獲取被調製的條紋圖案傳輸到計算機進行條紋處理，計算出相位的分佈，最後由相位和高度的映射關係求出待測物體的表面

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