論文筆記：Geo-CNN

Modeling Local Geometric Structure of 3D Point Clouds using Geo-CNN GeoCNN 1、四個問題 要解決什麼問題？ 3D點雲具有不規則的結構，不能輸入普通的CNN中。因此，要提出可以直接將點雲作爲輸入的CNN網絡。 許多研究對局部幾何信息特徵提取的關注太少，還要能對局部區域的點的幾何結構進行建模。 用了什麼方法解決？ 提出了一個通用

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