SOC | 四種 SOC修正算法

​     靜態修正   BMS處於靜態模式（不帶載），查詢OCV表格，根據OCV曲線得出現在電壓和溫度下對應的SOC值，再等待下個帶載時刻開始修正SOC，以一定速率加快或者減慢安時積分平滑修正至目標值； 優點：方案簡單容易實現； 缺點：必須要求電流約等於靜態功耗附近，且持續一定時間等待帶載電壓回彈至空載電壓，下個帶載時刻再進行修正，條件較多，適用工況有限，無法帶載時在線修正；   充滿修正  

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