圓投影匹配算法描述及實現

解決模板圖和基準圖之間存在任意角度旋轉的景象匹配問題的關鍵是找到一個旋轉不變量, 圓投影匹配算法就是利用「圓」的各向同性和投影特徵提出來的。傳統的圖像匹配算法，如歸一化交叉互相關算法，主要利用像素點與像素點之間的相關性計算匹配圖像與模板之間的相關度。這種方法在匹配圖像與模板之間存在必定選擇角度的時候，正確率會隨着旋轉角度的增長而迅速降低。當旋轉角度大於5度的時候就會徹底失效。因而圓投影算法被提出。

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