OpenCV實踐之OpponentColorDescriptor描述子匹配

Opponent描述子簡述   之前博客更新Two Views Image Match都是基於灰度模式下的匹配,例如SIFT、SURF等一系列灰度描述子。當然,彩色空間圖像能夠增加圖像描述的信息,提升特徵點的魯棒性。同時,色彩空間信息也提高了計算的複雜度,如何有效的進行權衡,這取決於當前應用場景更加關注魯棒性與唯一性還是計算的實時性問題。因此,出現一批彩色描述子來提升特徵點信息的魯棒性。本文基於O
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