傳感器繞着世界座標系旋轉產生的疑惑

世界座標系紅x 綠y 藍z。 添加傳感器後，傳感器的座標系顯示： 繞着世界座標系y軸90度。 再繞世界座標系Z軸轉90度。 先繞世界座標系的z軸轉90，再繞世界座標系的y軸轉90度 對應的操作： 本次產生疑惑的原因： 上圖中對應的操作順序是先繞着世界座標系z軸轉90度，再繞世界座標系Y軸轉90度（即左乘）。 而不是我理解的先Y後Z。 所以得到的最終結果不一樣。

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