恩智車邊緣檢測算法初步瞭解

恩智車中soble算子邊緣檢測的用法： 1->獲取原圖像數組； 2->圖像模糊化處理； 3->計算soble算子； ps：不需要處理全部圖像，處理全部一般k60fx（10ms左右）；根據需求處理； ps：定義圖形數組時w和h不要搞反了;！！！ 備註： 圖片選自論文：Sobel 與閾值相融合的邊緣檢測算法 黃文舉，陳卓佳，李健創，陳曉敏 （華南師範大學 物理與電信工程學院，廣東 廣州 510006）

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